Късноримската крепост „Кастра Мартис“ (Castra Martis) е разположена в центъра на днешния град Кула (област Видин), на стръмния бряг над река Тополовец. Издигната е в края на III – началото на IV век от император Диоклециан като ключов квадрибургий (квадратно военно укрепление с четири масивни ъглови кули) и кастел, контролиращ важния път от Бонония (Видин) през прохода Връшка чука към Найсус (Ниш). От крепостния комплекс днес най-впечатляваща е югоизточната бойна кула, издигаща се на автентична височина от 16,30 метра, която в средновековието дава и името на съвременния град.