Крепостта Траянови врата се намира на 15 км от Костенец до магистрала „Тракия“ в Средна гора. Името й е свързано с исторически познатия проход „Траянови врата“ край град Ихтиман. Проходът е наречен на името на римския император Траян, с когото се свързва съществувалата там крепост. Тя е символ на национално-историческото наследство в региона и е уникална по своята конструкция. Все още не се знае датировката на първоначалното строителство на крепостта. Първите писмени сведения за нея са от 3 век.