Крепостта Кастра Мартис се намира точно в центъра на град Кула. Наблизо са добре познатите забележителности: пещерата Магура, Белоградчишките скали и крепостта Баба Вида. Град Кула е разположен приблизително на 220 километра в северозападна посока от София. Близо е до Видин – на около 33 км.  За първи път Крепостта Кастра Мартис се споменава от Феликс Каниц през 70-те години на 19-ти век. Все още крепостта не е добре проучена, единствено голямата кула.  Датира вероятно от 3-4-ти век, когато е царувал римския император Диоклециан. После е била разрушена през втората половина на 6-ти век по време на аварските нашествия. Крепостта е била използвана за защита на Видинското царство, но векове по-късно, при управлението на цар Иван Срацимир.